Полдня убил, чтобы обнаружить источник проблемы. После переезда ардуинка перестала коннектится к вебсокету. Проблема оказалась в том, что некоторые заголовки теперь отдаются с маленькой буквой s в названии. То есть не Sec-WebSocket-Accept, а Sec-Websocket-Accept. Этот вариант конечно же модель для ардуинки не ожидал. Пришлось залезть в код tornado.websocket и добавить правку. А именно, ищем tornado.httputil._NormalizedHeaderCache. Добавляем в него строку:
В сети много раз наталкивался на различные поделки типа моей. Почти все либо на Arduino либо на ESP8266. И мало кто использует websocket. Есть куча вариантов: Сбор данных с датчиков (температура, давление, влажность, освещенность) ардуинкой или ESP8266. Переключение нагрузки через приложение или страничку при использовании вебсервера на Arduino. Попытки локально поднять точку управления модулями на
Почему websocket?
Все же при использовании централизованного сервера где-нибудь снаружи добраться до ардуинок не просто. Но при наличии интернета ардуинки легко коннектятся к внешнему серверу.
В статье «Датчик температуры и влажности DHT-11» я приводил пример дешевого датчика, который с большой погрешностью определяет температуру и влажность. К сожалению он не пригоден для полноценного использования в доме. Поэтому я заказал датчик подороже и значительно точнее — DHT-22.
Датчик FC-22 предназначен для обнаружения изобутана, пропана, смесей сжиженных углеводородных газов (Liquefied petroleum gas (LPG)). Обладает небольшой чувствительностью к парам алкоголя, парам гари и сигаретного дыма. Его основой является химический датчик MQ-6.
Из Китая я получил его в конверте с слегка погнутой сеткой. Но ничего важного сетка не зацепила и датчик исправно работает.
Датчик движения состоит из фотоэлемента, обвязанного электроникой, чтобы на выходе получать бинарный сигнал: 1 — включаем исполнительный механизм, 0 — выключаем исполнительный механизм. Заказывал 2 датчика. Один пришел из Китая в конвертике, немного согнуты лапы конденсаторов, но при этом полностью рабочий. У второго погнуты переменные резисторы настройки чувствительности и времени задержки закрытия, а так же пины проткнули конверт и торчали наружу. Второй так же рабочий.
Уже не однократно приходилось перепрошивать бутлодер на ардуинке. Причем я это делал как на UNO так и на Leonardo. В качестве ISP я использовал Arduino UNO.
Все коды уже есть в Arduino IDE. Самая сложная задача – правильно все соединить.
Заказал 2 немного отличающихся модуля для общения ардуинки через wi-fi: ESP-01 и ESP-12E. Пока ждал посылку выяснил, что есть библиотеки для того, чтобы при помощи ArduinoIDE работать непосредственно с ESP8266. То есть эту схему можно использовать как контроллер, считывая входы и управляя выходами на этой плате.