И так подключается модуль ESP-12E просто. Принципиальная схема показана выше. ESP-01 и другие Wi-Fi модули на базе ESP8266 подключаются аналогичным образом.
Для ESP-01 соединяем все так же, только номера выводов будут другие.
Модули работают от 3.3 вольта. Ни в коем случае не подключаем его к 5 В.
Согласно документации нужно подтянуть REST на питание и CH_PD (chip power-down) через резистор 1 кОм на питание. На VCC подается 3.3 В. При этом GPIO15 нужно подтянуть на землю тоже через резистор 1 кОм. Далее соединяем RXD конвертера с TXD модуля, а TXD конвертера соответственно с RXD модуля. YP-02 конвертер питается от USB и при этом сам способен давать 3.3 вольта, поэтому от него и запитываем Wi-Fi модуль ESP-12E или ESP-01. Подключаем 3.3 конвертера к VCC модуля и замыкаем на VCC конвертера (сам себя питает) ну и соединяем, соответственно, GND. На этом всё. После внимательной проверки включаем конвертор в USB. Светодиод питания на модуле ESP-01 должен загореться (на ESP-12 его просто нет). А синий светодиод должен моргнуть. Если горит синий, то что-то подключено ни так.
Если все сделано правильно, и до вас никто не менял заводские настройки, то у вас среди доступных устройств появится новая точка доступа, к которой можно подключиться.
Описание настройки Wi-Fi модулей на базе ESP8266 можно прочитать в блоге.